Research Article
BibTex RIS Cite

Gömülü Sistem Tabanlı Çim Biçme Robotu Tasarımı

Year 2020, Volume: 2 Issue: 1, 48 - 63, 29.12.2020

Emre Ceylan Selami Balcı Kadir Sabancı

Abstract

Bu çalışmada, park ve bahçelerdeki çimleri biçmek için yüksek verimli, düşük maliyetli, kompakt ve otonom olarak hareket edebilen bir çim biçme makinesi robotu tasarlanmıştır. Geliştirilen robotun kontrolünde Arduino Nano geliştirme kartı kullanılmıştır ve ön kısmına yerleştirilen ultrasonik mesafe sensör ile engeller algılanarak yön değiştirmesi sağlanmıştır. Ayrıca, enerji ihtiyacı için güneş enerjisinden faydalanılmıştır ve lityum pillerin şarj olabilmesi için üst kısmına güneş paneli monte edilmiştir. Güç sistemindeki OLED monitör sayesinde pillerin durumu, şarj seviyesi gibi bilgiler kullanıcıya aktarılabilmektedir. Proteus programında tasarlanan PCB kart üzerine yerleştirilen ve işlem öncesi kullanıcı tarafından ayarlanması gereken bir buton ile robotun çimi biçeceği alanın sağında veya solunda olduğunu algılayabilmektedir. Daha sonraki işlemler için robot gömülü sistem içindeki algoritmaya göre karar vermektedir. Deneysel olarak denemeler yapılmış ve robotun performansı test edilerek rapor edilmiştir.

Keywords

Çim biçme robotu Arduino Sensör

References

  • [1] Drake C, Helmick C. Industrial motor application. Halsted Inc. 1983;New York:62.
  • [2] Khan DM, Mumtaz Z, Saleem M, Ilyas Z, Ma Q, Ghaffar S. Solar Powered Automatic Pattern Design Grass Cutting Robot System Using Arduino. Preprints. 2019.
  • [3] Hicks II RW, Hall EL. Survey of robot lawn mowers. Intelligent Robots and Computer Vision XIX: Algorithms, Techniques, and Active Vision: International Society for Optics and Photonics; 2000. p. 262-9.
  • [4] Vipul P, Tanvi P, Pratik S, Shah K. Arduino Controlled Lawn Mower. International Journal for Scientific Research & Development. 2016;3:392-4.
  • [5] Saji A, Bastian GG, Muhammad Jaseel K, Sajeevan S. Design and Implementation of Intelligent Lawn-Mower Robot. International Journal of Innovative Science and Research Technology. 2018;3:477-80.
  • [6] Paala NMA, Garcia NMM, Supetran RA, Fontamillas MELB. Android Controlled Lawn Mower Using Bluetooth and WIFI Connection. 2019 IEEE 4th International Conference on Computer and Communication Systems (ICCCS): IEEE; 2019. p. 702-6.
  • [7] Shah AD, Mujawar SJ, Sutar PR, Prasad SR. Solar Powered Intelligent Grass Cutter Robot. International Journal of Scientific Development and Research. 2020;5:229-34.
  • [8] Hashiyana V, Haiduwa T, Suresh N, Shishiiveni T, Mutalya A. A Prototype of an Android Application Controlled Lawnmower. 2020 IST-Africa Conference (IST-Africa): IEEE; 2020. p. 1-5.
  • [9] Ibrahim B, Brahmaiah VS, Sharma PJMTP. Design of smart autonomous remote monitored solar powered lawnmower robot. Materials Today: Proceedings. 2020;28:2338–44.
  • [10] Koo KY, Hester D, Kim S. Time Synchronization for Wireless Sensors Using Low-Cost GPS Module and Arduino. Frontiers in Built Environment. 2019;4:82.
  • [11] Derander JM, Andersson P, Wennerberg E, Nitsche A, Moen E, Labe F. Smart robot lawn mower. Department of Computer Science Engineering Chalmers University of Technology University of Gothenburg Gothenburg, Sweden 2018.
  • [12] Arduino. Arduino Nano. https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano:2020 (Erişim tarihi: 10.08.2020).
  • [13] Shetti PR, Mangave AGJIJoRiE. DC Motor Speed Control with Feedback Monitor Based on C# Application. International Journal of Research in Engineering Technology. 2014;3:398-401.
  • [14] Babaoğlu MG. Arduino ile Hooke Yasasının İncelenmesi. Fen Matematik Girişimcilik ve Teknoloji Eğitimi Dergisi. 2020;3:1-9.

Year 2020, Volume: 2 Issue: 1, 48 - 63, 29.12.2020

Emre Ceylan Selami Balcı Kadir Sabancı

Abstract

References

  • [1] Drake C, Helmick C. Industrial motor application. Halsted Inc. 1983;New York:62.
  • [2] Khan DM, Mumtaz Z, Saleem M, Ilyas Z, Ma Q, Ghaffar S. Solar Powered Automatic Pattern Design Grass Cutting Robot System Using Arduino. Preprints. 2019.
  • [3] Hicks II RW, Hall EL. Survey of robot lawn mowers. Intelligent Robots and Computer Vision XIX: Algorithms, Techniques, and Active Vision: International Society for Optics and Photonics; 2000. p. 262-9.
  • [4] Vipul P, Tanvi P, Pratik S, Shah K. Arduino Controlled Lawn Mower. International Journal for Scientific Research & Development. 2016;3:392-4.
  • [5] Saji A, Bastian GG, Muhammad Jaseel K, Sajeevan S. Design and Implementation of Intelligent Lawn-Mower Robot. International Journal of Innovative Science and Research Technology. 2018;3:477-80.
  • [6] Paala NMA, Garcia NMM, Supetran RA, Fontamillas MELB. Android Controlled Lawn Mower Using Bluetooth and WIFI Connection. 2019 IEEE 4th International Conference on Computer and Communication Systems (ICCCS): IEEE; 2019. p. 702-6.
  • [7] Shah AD, Mujawar SJ, Sutar PR, Prasad SR. Solar Powered Intelligent Grass Cutter Robot. International Journal of Scientific Development and Research. 2020;5:229-34.
  • [8] Hashiyana V, Haiduwa T, Suresh N, Shishiiveni T, Mutalya A. A Prototype of an Android Application Controlled Lawnmower. 2020 IST-Africa Conference (IST-Africa): IEEE; 2020. p. 1-5.
  • [9] Ibrahim B, Brahmaiah VS, Sharma PJMTP. Design of smart autonomous remote monitored solar powered lawnmower robot. Materials Today: Proceedings. 2020;28:2338–44.
  • [10] Koo KY, Hester D, Kim S. Time Synchronization for Wireless Sensors Using Low-Cost GPS Module and Arduino. Frontiers in Built Environment. 2019;4:82.
  • [11] Derander JM, Andersson P, Wennerberg E, Nitsche A, Moen E, Labe F. Smart robot lawn mower. Department of Computer Science Engineering Chalmers University of Technology University of Gothenburg Gothenburg, Sweden 2018.
  • [12] Arduino. Arduino Nano. https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano:2020 (Erişim tarihi: 10.08.2020).
  • [13] Shetti PR, Mangave AGJIJoRiE. DC Motor Speed Control with Feedback Monitor Based on C# Application. International Journal of Research in Engineering Technology. 2014;3:398-401.
  • [14] Babaoğlu MG. Arduino ile Hooke Yasasının İncelenmesi. Fen Matematik Girişimcilik ve Teknoloji Eğitimi Dergisi. 2020;3:1-9.
There are 14 citations in total.

Details

Primary Language Turkish
Subjects Engineering
Journal Section Research Articles
Authors

Emre Ceylan 0000-0002-1591-4214

Selami Balcı 0000-0002-3922-4824

Kadir Sabancı 0000-0003-0238-9606

Publication Date December 29, 2020
Submission Date August 17, 2020
Published in Issue Year 2020 Volume: 2 Issue: 1

Cite

APA Ceylan, E., Balcı, S., & Sabancı, K. (2020). Gömülü Sistem Tabanlı Çim Biçme Robotu Tasarımı. Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik Ve Doğa Bilimleri Dergisi, 2(1), 48-63.
AMA Ceylan E, Balcı S, Sabancı K. Gömülü Sistem Tabanlı Çim Biçme Robotu Tasarımı. KMUJENS. December 2020;2(1):48-63.
Chicago Ceylan, Emre, Selami Balcı, and Kadir Sabancı. “Gömülü Sistem Tabanlı Çim Biçme Robotu Tasarımı”. Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik Ve Doğa Bilimleri Dergisi 2, no. 1 (December 2020): 48-63.
EndNote Ceylan E, Balcı S, Sabancı K (December 1, 2020) Gömülü Sistem Tabanlı Çim Biçme Robotu Tasarımı. Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisi 2 1 48–63.
IEEE E. Ceylan, S. Balcı, and K. Sabancı, “Gömülü Sistem Tabanlı Çim Biçme Robotu Tasarımı”, KMUJENS, vol. 2, no. 1, pp. 48–63, 2020.
ISNAD Ceylan, Emre et al. “Gömülü Sistem Tabanlı Çim Biçme Robotu Tasarımı”. Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisi 2/1 (December 2020), 48-63.
JAMA Ceylan E, Balcı S, Sabancı K. Gömülü Sistem Tabanlı Çim Biçme Robotu Tasarımı. KMUJENS. 2020;2:48–63.
MLA Ceylan, Emre et al. “Gömülü Sistem Tabanlı Çim Biçme Robotu Tasarımı”. Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik Ve Doğa Bilimleri Dergisi, vol. 2, no. 1, 2020, pp. 48-63.
Vancouver Ceylan E, Balcı S, Sabancı K. Gömülü Sistem Tabanlı Çim Biçme Robotu Tasarımı. KMUJENS. 2020;2(1):48-63.
 Download Cover Image

The articles in KMUJENS are licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License. Commercial use of the content is prohibited. Articles in the journal can be used as long as the author and original source are cited.